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    钢球落下冲击矿石的能量，来自它落到终点时的动能。此动能的大小，决定于钢球的落下高度。而磨机的转速又决定着钢球的落下高度，所以决定磨机转速的方法直接和分析钢球落下时的动能有关。
    由图1可知，钢球落下高度H的绝对值为

 

    将υ_x和υ_y投到切线分速度υ_t方向上，则    照上式的方法，将υ_x和υ_y代入，经化简和整理后，得到    切向分速度υ₁和法向分速度υ_n，在不同的落回点的方向和大小都是不同的，如图3-2-12所表示的。从图中可以看出，磨机转速越大，同一层球上升越高，脱离角越小。当脱离角为 时，该层球的转速率为75%，υ_t=0，而υ_n=υ_P，切线分速度正在改变方向，已知各落回点的υ_n，就可算出冲击矿石的动能
图2  在球层转速不同时，υ_P及其分速度υ_n和υ_t的变化

[附]公式（6）的导出