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       行星减速机的回程间隙是将输出固定，顺时针和逆时针旋转的投入产生的输入扭矩+ -2％额定转矩，行星减速机输入有一个小角位移，角位移是这个空间的回报。行星减速机的单位的“点”，即一旦60。它也被称为背隙。