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啮合的齿轮对或齿轮组在转动时由于互相碰撞或摩擦激起齿轮体振动而辐射出来的噪声。齿轮系统包括齿轮、轮轴、齿轮架和齿轮箱。一旦在传动过程中激振的频率与齿轮系统的固有频率相重合时，便产生共振，辐射噪声急骤增强。
齿轮噪声的降低应从齿轮设计参数和润滑剂、润滑油粘度的选择，以及加工精度、表面光洁度的提高等因素加以研究解决。