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一滚道呈球面，能调整滚道轴线间的角度偏差及角运动的国防大学叫调心滚动轴承。 利用套圈或垫圈上的球形表面与调心座圈、调心座垫圈或座孔中的对应表面相配，以调整其轴线与轴承座轴线间角度偏差的滚动轴承叫外调心滚动轴承。