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偏心轴承是摆线针轮减速机里的一个很重要的轴承。
原始的偏心轴承有三部份组成：一个偏心套和两个502系列圆柱滚子组成。
后来，偏心套和轴承的里圈整合为一体，形成偏心轴承。

偏心套如下图所示：
这两个轴承的圆心按180度方向偏离偏心套中心线相同的距离。偏离的距离如果是2毫米
俗称为两个的偏心。