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    减速机输出轴所能承受之最大径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计。

    当径向力F_2r施力不在轴中心位置，越靠近减速机即X<1/2xL，所能承受之容许径向力变大;越远离减速机即X<1/2xL,所能承受之容许径向力变小。藉由上图，依减速机规格及径向旋力位置X，可查出位置负荷系数k_b。