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蜗杆减速器有W和NMRV两种系列，W系列有Pd、Pc、X、S、Sh五种结构形式。NMRV系列为铸铝合金方箱形、外形美观、体积小、质量轻、散热快、安装方式多样、效率高、输出转矩大、传动平稳、噪声小、传动比大。W系列可与铸铁机箱无级变速器组合，实现1：5变速和较大减速。NMRV毓可与铸铝机箱无级变速器组合，实现1：6变速和较大减速。