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1）ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030（如上图）代替原有DSQC652IO版

2）该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1EthernetipScanner/Adapter

3）硬件连接：

l出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4LAN2口上

l硬件最上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来

lX1为输出，其中PWRDO和GNDDO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚

lX2为输入，其中GNDDI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）

4）第一次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示

5）根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do

6）如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-EthernetipDevice，添加

模板选择ABBLOCALI/O，地址192.168.125.100

7）后续添加signal，方法和之前类似，所属设备选LocalIO