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多轴组合线性模组机械手臂的安装，一般参照以下安装原则：  1）由基部向顶部安装；  2）先主体安装后附件安装；  3）先机械部分后电气配线；  4）全面检查后通电测试。   下面以三轴悬臂式线性模组机械手臂的安装为例   第一步：将X轴安装到安装台面   安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm. 第二步：安装XY轴连接板  安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。 第三步：安装Y轴及走线槽 第四步：安装YZ轴连接板和Z轴； 第五步：安装拖链和布线  1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。  2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序；  3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆） 最后多轴组合机械手臂安装后，请对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象。 如客户在安装上有不明的请随时联络我们--机械手臂生产厂家www.cctlcn.com