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博美德机器人带视觉包装行业应用
来源:网络  作者:网络转载2019-09-22 16:58  浏览:576

包装,印刷/Packing, printing Machine

 

HMI+PLC+CNC三位一体系统,支持现场手持式操作,开放式PLC,可扩展总线IO至1000多点,支持多种模拟量IO,数字IO,各种编码器反馈接口等。

 

支持实时工业现场总线CANOpen,EtherCAT,可以运行多轴插补运动,闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒;EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。

 

编程方式支持ISO G 代码, 宏程序, PLC (IEC61131-3),Basic C等。

 

主轴/从轴耦合:电子凸轮盘功能,运动规律由 PLC 定义,可联机更换凸轮盘,可对若干凸轮盘进行叠加,主从轴速度切换等。

 

同步位置耦合(飞),可从任一动态相位开始同步

 

高集成度控制,机器人控制技术集成在软件中,测量技术集成在硬件和软件中,集成仿真技术。包含多轴同步控制,温度控制器,张力控制,色标捕捉,电子凸轮控制等。

 

全数字化控制,随时读取各轴位置,速度,扭力,实时跟踪、插补,动态调整,实现闭环控制。

 

多任务控制系统,HMI、PLC、运动控制、机器人技术及高精度测量技术无缝协作,代表了领先的自动化控制技术。

 

符合欧洲标准的安全互锁控制,可防止工程意外。

典型应用

   

在恒张力(张力浮动辊)的条件下将铝箔纸拉出,经由压型机或轧辊深拉,最终成型

均匀填充要求同步、协调运动

 
   

贴标的前提是标签导向系统与输送产品的传送带完全同步

填充后的产品应使用经恒张力放卷的铝箔纸进行粘合或封口

 

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