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[摘要] 以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一．其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号 介绍了以全数字式交流伺服MINAS系列为执行结构．利用S7 200CPU214／DC 的高速计数器与PTO集成脉冲输出功能实现对包装印刷住置伺服系统驱动的方案和软件的开发。关键词： 位置控制；交流伺服系统；驱动器；包装印刷机；色标传感器 在科学技术日新月异发展的当今时代．为满足现代人消费对商品包装精美化的要求，包装印刷生产线的高自动化、位置跟踪的精确度要求越来越高 将各类先进技术 群体综台应用方式应用于包装线上．谋求实现包装印刷生产线高自动化、高教能已迫在眉捷 而全数字化交直一交流变频伺服驱动器控制精度高、响应速度快、抗干扰性强。将它应用于包装线上形成闭环位置控器有非常重要的意义它解决了包装印刷上靠人工进行初始定位和调节，操作复杂，定位误差大，动态节拍慢，运动中发生错位现象严重．套色生产困难等许多问题。1 MINAS系列全数字式交流伺服系统的原理特点及操作[sup][1][/sup] ： 我们使用变频驱动器为松下MSD 全数字式矢量控系统。它利用PWM 脉宽调制变额．性能强大．适用于高性能位置控制器，它有38个参数设置．6种控制方式，其中脉冲串位置控制最为独特 因为它使用一定额率的脉冲信号作为代表位置命令的输人号．在复杂的工作现场中．它比模拟速度输人信号精度高．抗干扰性强。1．1 系统的组成 图1所示为IGBT 整流变压的PWM 型矢量控制变频调违系统的原理图。频率给定信号经软起动作为给定积分器的输入．给定积分器的输出分别控制频率和正、反转。函数发生器是为了低频时保持电动机气隙磁通一定．补偿定子电阻压降的影响而设置的。逆变器输出电压控制采用电压电流双环谓节系统 变频控制电路采用一个绝对值放大器。这是因为给定信号可正可负．而PWM 词节需要极性不变的控制信号。变频控制信号控制三相正弦波发生器，产生频率可变的三相正弦渡．PWM 调制信号是由恒幅变频正弦泣与三角波比较而产生的根据给定信号正、负．经逻辑田换电路改变相序．以实现正、反转控材。[align=center]图1 PWM 型变频调速系统原理图[/align]1．2 特点（1） MINAS系列具有各种参数可用来调节系统的特性功能．正确设定这些参数可使系统达到最好的运动状态。（2） 它具有监视功能 如偏差脉冲数监视，电动转速监视，电动机转矩监视。（3） 显示CNI．／F的输入／输出控制状态。（4） 显示故障原因于历史。（5） 可通过计算机耐MSD进行监视与操作。1．3 脉冲串位量控制误差的操作（1） 在位置控割方式时，使偏差计数清0信号CL释放，使脉冲指令禁止信号INH 释放，电机妊于SBRVO—LOCK 状态 。（2） 设置参数NO .2为0，此方式是位置（脉冲串）控制方式。（3） 设置参数NO.29为1．电机转速正比于输入脉冲频率f＊p25／p26 p27=2500＊4＊n／60。（4） 通过参数21将速度前馈系数设置最小。（5） 设置参数03的值至较大值而不至于发生震荡为止。（6）设置位置环增益20参数较大小至于发生震荡为止。（7）设置位置环增益如参数较大小至于发生震设置速度环积分时间常数04参数鞍小值位置偏差值相减就越大。2 套色自动化系统简介与方案设计 车系统由一台PC机、s7—200可编程控制器MSD 变额驱动系统组成控制核心．其结构见图2所示。[align=center]图2 控制系统硬件结构图[/align]2 .1 控制原理 整个传动系统由最初轴头安装一台旋转编码器．随着传动系统的运转．编码器产生连续的脉冲信号．即每转一向发出N 个脉冲．根据锟子局长可换算出20ram 相当于多少个脉冲 此咏冲信号作为输入给定信号，每个色锟上装置一台色标传感器，可 检测到印品上的色标，然后把检测到的印刷品上的色标信号转化为电脉冲信号反馈到PI C 高速计数器中．由软件进行比较、分析、运算、逻辑判断后对执行机构输出控制量．调节色锟的相对位置．消除印刷错位。 在套色印刷中．一般采用改变印版滚筒的转动角度以达到谓整印刷位置的目的．其闭环控制如图3所示。[align=center]图3 控制原理框图[/align] 据日本德岛县果树试验场（赤井，1984年）报导，11月1 5日收获的海沃德果实用0 03ram 塑料膜密封，用吸有高锰酸钾饱和液的蛭石作为脱乙烯剂，在低温中，可贮藏到收获后的182天以上．而单以5c进行低温贮藏，到154天，就出现了轻多的腐烂果和过熟果。由此也可看出，即使在低温贮藏条件下．乙烯吸收剂的效果也是很大的。3 结语 综上所述，我们认为在猕猴桃保鲜过程中，比较经济有效的保鲜方法是采用：瓦捞纸箱+ 塑料薄膜+ （保鲜材料）+ 低温方案 这样影响猕猴桃保鲜的四个重要因素；温度— — 可由低温库保证；湿度、气体环境—— 可由合适的塑料薄膜解决｝保鲜材料（如蛭石）—— 可去脒掉挥发物质 当然，猕猴桃保鲜包装技术历史较短．在使用中还有较多问题需待研究．但是保鲜包装的扰点是很明显的 它可 太大降低猕猴桃在流通过程中的损耗，提高价值和规格．改集中上市为均衡上市．可满足人们在不同时间的需求。