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    减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。以下是常用的减速机分类：   
⑴摆线针轮减速机   
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器   
⑶行星齿轮减速机   
⑷软齿面减速机    
⑸三环减速机   
⑹起重机减速机   
⑺蜗杆减速机    
⑻轴装式硬齿面减速机  
⑼无级变速器