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零回差摆线减速机 专利
来源:6x0.cn  作者:网络编辑2019-09-23 08:43  浏览:938

[公开说明书]

申请号:00118213申请日:2000/05/31 公开日:2001/12/12 公告日:公开号:1326060公告号:授权日:授权公告日:专利类别:发明 国别省市代码:31[中国|上海]代理机构代码:00000代理人:发明名称:零回差摆线减速机国际分类号:F16H 1/28范畴分类号:27D发明人:吴大乐申请人:吴大乐申请人地址:上海市隆昌路696弄1号202室邮编:200093文摘:零回差摆线减速机属于精密传动机械领域,是高新智能技术的重要部件,可以取代进口价格昂贵的RV传动。本发明系根据两只齿轮错开小角度消除齿间间隙的原理:双偏心套中一只固定,另一只在正向工作时错开180°,而停止时则反向偏转一小角度实现零回差。本发明比之CORT传动,其优点:价格低得多;工艺性能好;毋需专用机床和特大专用轴承及传动比范围大。主权利要求:一种由输入轴、偏心套与滚子轴承配合而成的偏心轴承、摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳、W输出机构、支承轴承、端盖及机座构成的零回差摆线减速机,其特征在于:输入轴[16]输出端有一盲孔和旋转180°对称、同旋向的两螺旋槽,两槽贯通,盲孔内有一与之滑配的拉杆[19],圆柱销[15]穿过螺旋槽,其中部及两端分别与拉杆、偏心套[17]上对应的孔配合,三者构成一体,输入轴前端面与拉杆前端面之间有一组碟形弹簧[18],偏心套[13]与输入轴紧配一体,输入轴正向旋转工作时,二偏心套端面互相压紧,且错开180°,弹簧[18]受压缩,输入轴停止转动时,弹簧压缩力释放,拉杆连同偏心套[17]离开且反向偏转一小角度而实现零回差。优先权项:PCT 项法律状态:[免责声明]2004-3-3;视撤日

主附图

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