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步进电机分为永磁式、混合式和反应式，而减速步进电机其实就是在步进电机前面安装了一个减速箱，降低步进电机的转速，增强扭矩。

具体要看现在的应用场合是否匹配现在的转速和力矩要求，如果满足，就不需要加减速器。