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步进电机的简单定义： 步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。 当施加适当的电脉冲指令时，电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。 步进电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系： 首先步进电机所加脉冲的顺序直接决定着步进电机转轴旋转的方向。 其次步进电机转轴旋转的速度取决于步进电机所加脉冲的频率，而步进电机旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。