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复合行星传动波轮减速机 专利
来源:6x0.cn  作者:网络编辑2019-09-23 08:51  浏览:964

[公开说明书]

申请号:93234874申请日:1993/10/21 公开号:公告号:2173881授权日:1994-6-1授权公告日:1994-8-10专利类别:新型 国别省市代码:43[中国|湖南]代理机构代码:43113代理人:夏青发明名称:复合行星传动波轮减速机国际分类号:F16H 13/08范畴分类号:27D发明人:万中宝申请人:万中宝申请人地址:湖南省长沙市银盆南路68号四楼赛特公司邮编:410006文摘:本实用新型涉及一种减速装置,它是由壳体(1)、销套(3)、传力销(4)、挡板(5)、输入轴(6)、偏心套(7)、转臂轴承(8)、支承轴承(9)、传动盘(10)、端盖(11)、键(12)、输出轴(14)、机座(15)、波动轮Z1和Z3、波齿轮Z2和Z4等构成,波齿轮Z2和壳体(1)相联,波齿轮Z2和Z4与波动轮Z1和Z3相啮合,两啮合副Z1和Z2、Z3和Z4通过转动传动机构组成复合少齿差行星运动关系,波齿轮Z4和输出轴(14)构成输出机构输出转速和动力,本实用新型具有结构新颖简单、传动比宽而密集、啮合效率高、传动平稳、承载能力大、使用寿命长、造价低廉等优点。主权利要求:一种复合行星传动波轮减速机,其特征在于是由壳体(1)、销套(3)、传力销(4)、挡板(5)、输入轴(6)、偏心套(7)、转臂轴承(8)、支承轴承(9)、传动盘(10)、端盖(11)、键(12)、输出轴(14)、机座(15)、波动轮Z↓[1]和Z↓[3]、波齿轮Z↓[2]和Z↓[4]等构成,波齿轮Z↓[2]和Z↓[4]的齿数不相同,波齿轮Z↓[2]和壳体(1)通过键(12)固定,另一个波齿轮Z↓[4]与输出轴(14)联接组成输出机构,波齿轮Z↓[2]和Z↓[4]与波动轮Z↓[1]和Z↓[3]相啮合,波动轮Z↓[1]和Z↓[3]的齿数也不相同,两啮合副Z↓[1]和Z↓[2]、Z↓[3]和Z↓[4]之间的齿数差可以相同或不同,输入轴(6)和输出轴(14)在同一轴线上,由销套(3)、传力销(4)、支承轴承(9)、传动盘(10)组成转动传动机构,两啮合副Z↓[1]和Z↓[2]、Z↓[3]和Z↓[4]通过该转动传动机构组成复合少齿差行星运动关系,通过波齿轮Z↓[4]、输出轴(14)所组成的输出机构将转速和动力输出。优先权项:PCT 项法律状态:[免责声明]1996-12-11;因费用终止日

主附图

复合行星传动波轮减速机

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