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直流伺服电机的基本特性：　　　　1、机械特性。在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。　　　　2、调节特性。直流伺服电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。　　　　3、动态特性。从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。