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ABB机器人是自动化工厂里常见到的机器人，相比较安川、FANUC、库卡，是算法最好的一款机器人，它不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

但如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天，我们有幸邀请到行业资深专家陈老师，听他分享：如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。

1）大型机器人三轴结构如图

2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）

3）三轴放油

4）卸除电机

5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上

6）拆除三轴减速机

7）大型机器人二轴结构如图

8）做好吊装

9）二轴放油

10）平衡杠脱开

11）卸除电机

12）拆除大臂

13）拆除二轴减速机