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减速电机要承受两种形式的力矩：恒定的负载转矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/减速力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。

条件1

机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。否则，在切削或加减/速时电动机就可能过热。

条件2

加(减)速时间要短，须在电动机的允许范围内。通常，负载力矩帮助唯玛特电机的减速，因此，如果加速能在允许时间内完成的话，减速也可在相同的时间内完成。这样我们只需计算加速力矩，并在允许时间内核算该力矩在电动机的机械特性的断续区内。

条件3

频繁地定位和加/减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms，使其小于电动机的额定力矩Tc。

条件4

负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值Tmrs，使其小于电动机的额定力矩。

条件5

电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内核算Ton。

条件6

负载的惯量要小于电动机本身惯量的3倍(推荐为2.5倍)。