粗糙一体机利用激光测距技术和图像处理技术进行检测。其核心组成部分包括激光测距器、机械扫描系统和高精度光栅等。

激光测距器：是粗糙一体机的主要检测部分，通过发射激光束并接收反射回来的激光束，实现对工件表面高度信息的检测。激光测距器能够同时测量若干个点的高度，并实现数据的同时处理，从而高效完成检测。

机械扫描系统：将激光测距器与机器人或其他机械系统相结合的一种控制系统，由高精度平台和控制系统两部分组成，能够实现精密控制和测量，同时具有完善的安全保护装置。

高精度光栅：粗糙一体机的核心组成部分之一，由光栅条和读取传感器两部分组成，能够实现微小位移和轮廓测量，其检测精度可达0.01微米级别。