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品牌:艾默生
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在编写 PLC 程序之前，首先应对系统的特点和运行过程进行。在一般的工业生产过程中，系统内每台设备开始时均处于初始状态。

初始状态包括：

a．供设备用电的电源正常。

b．设备选择在自动方式，即PLC控制方式。

c．该设备的保护、控制及已复位。在确定每台设备均满足初始状态后，由操作员下达起动命令，整个系统从初始状态出发进入起动过程。自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动操作。在起动过程中各设备状态不断改变，各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行，向稳定运行状态前进，最后进入稳定运行状态。稳定运行状态的时间视生产情况确定。当一段生产工作完成后，由操作员操作或由停车条件自动发出停车命令，系统即进入停止过程，待台设备停止完毕后，整个系统又回到了初始状态，等待下一周期。

1）在初始阶段，系统各设备自检发生的故障