价格:￥245.00/台
品牌:格鲁夫
型号:PM
结构:行星
起订:1台
供应:1000台
发货:3天内

一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

二、双支撑笼式行星减架构可适应频繁正反转，径向力承载能突出。

三、高刚性设计，负载能力强。

四、回程间隙5-12孤分，传动更。

规格范围：60-180

速比范围；3-100

精度范围：5-12arcmin

            PM系列机械手伺服减速机选型技术参数规格

技术参数			选型规格
			PM60	PM90	PM120	PM140	PM180
	级数	速比
额定扭矩  （Nm）TN	L1	3	30	50	120	280	800
		4	45	85	210	440	800
		5	45	85	210	440	1000
		6	45	85	210	440	1000
		7	45	85	210	440	1000
		8	40	80	200	400	800
		9	30	60	140	300	700
		10	30	60	140	300	700
	L2	15	30	50	120	280	800
		20	45	85	210	440	800
		35	45	85	210	440	1000
		40	45	85	210	440	800
		50	45	85	210	440	1000
		80	40	80	200	400	800
		100	30	60	140	300	700
防护等级		IP65
环境温度		45℃ 至 -15℃

技术参数				选型规格
				PM60	PM90	PM120	PM140	PM180
最 大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	2.5倍额定扭矩
最 大容许径向力			N	1530	3250	6700	9400	14500
最 大容许轴向力			N	630	1300	3000	4700	7250
抗扭刚性			Nm/arcmin	7	14	25	50	145
最 大输入转速			rpm	8000	8000	8000	6000	6000
额定输入转速			rpm	5000	4000	4000	3000	3000
噪音			dB	≤58	≤60	≤65	≤68	≤68
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥95%    L2≥90%
回程间隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P1	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
转动惯量	L1	3	Kg.cm2	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98
		4	Kg.cm2	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67
		5	Kg.cm2	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		6	Kg.cm2	0.13	0.47	2.71	7.42	22.29
		7	Kg.cm2	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48
		8	Kg.cm2	0.13	0.45	2.6	7.14	22.48
		9	Kg.cm2	0.13	0.42	2.59	7.08	22.4
		10	Kg.cm2	0.13	0.4	2.57	7.03	22.51
	L2	15	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.63	7.3
		20	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.63	7.3
		35	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.43	7.1
		40	Kg.cm2	0.13	0.45	0.45	2.43	6.92
		50	Kg.cm2	0.13	0.4	0.4	2.39	6.92
		80	Kg.cm2	0.13	0.4	0.4	2.39	6.72
		100	Kg.cm2	0.13	0.4	0.4	2.39	6.72

行星减速机，伺服行星减速机