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2019-09-23
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可制动行走三级行星减速机 专利
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蜗轮减速机的扭力限制装置 专利
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行星式锥面摩擦轮减速机及差速机 专利
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星辰传动行星减速机 专利
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立式低速大扭矩园柱齿轮-螺旋锥齿轮减速机 专利
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行星减速机的巢式滚动输出机构 专利
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